Двуместная операция - она же бинарная. Некоторая функция, которая 2 элементам из данного множества ставит в соответствие 1 элемент этого же множества. Например, сложение на множестве целых чисел ставит в соответствие двум числам - одно, их сумму.
Операция называется ассоциативной (обозначим ее через

), если для любых трех элементов множества

. Бывают и неассоциативные операции.
Единицей (иногда - "нейтральный элемент") относительно некоторой операции называется элемент для которого при любом

из множества верно

. Бывают множества с такими операциями, для которых не существует единица.
Обратимым называется такой элемент множества

, для которого существует элемент

, что

.
Группа - это множество с ассоциативной операцией, единицей, в котором все элементы обратимы.