Скажите, пожалуйста, сталкивался ли кто-нибудь с задачей?

[LazyFool1]

Скажите, пожалуйста, сталкивался ли кто-нибудь с такой задачей на практике? Есть дифференциальное уравнение с переменным отклонением аргумента

\[x'(t)=f\left(t,x(t),x\left(h(t)\right),x'\left(h(t)\right)\right).\]

Это может быть система таких уравнений (уравнение старшего порядка). Здесь главное, что отклонение аргумента переменное. Поэтому по крайней мере теоретически интересен следующий естественный вопрос, что будет, если в конечный момент времени $t_{0} $ отклонение аргумента совпадёт с аргументом: $h\left(t_{0} \right)=t_{0} $? Точнее, что можно сказать о поведении решения $x(t)$ при $t\to t_{0} $? Методом шагов эту задачу не решить. Заранее благодарю.