Уважаемые форумчане! Пытаюсь решить задачу о движении тела (материальной точки) в поле с произвольным потенциалом в диссипативной среде с линейным по скорости сопротивлением. Набрёл на статью 1973 года, где уравнения движения в диссипативных средах получаются не с помощью диссипативной функции Рэлея, а методом умножения "чистого" Лагранжиана, т.е. Лагранжиана соответствующей консервативной системы

на

, где

- коэффициент сопротивления среды. Приведу пример для свободного (по инерции) движения тела в диссипативной среде:

, откуда:

;

;

, откуда получается уравнение:

или

-
уравнение свободного движения точки в диссипативной среде с линейным по скорости сопротивлением.
Хотелось бы понять:
1. Что это за метод, откуда он взялся вообще;
2. Какова "легитимность" такого умножения Лагранжиана на функцию времени;
3. В какой книге можно подробно почитать о таком методе описания диссипативных систем.
Заранее спасибо.