Из учебника "Справочник по высшей математике" 1999 Минск. Страница 179.
11.6 Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием переменных.
В примере промежуточно находят собственные векторы
и потом положив

получили

нормализовав эти векторы записали их координаты в столбцы составив матрицу В
Так вот вопрос, как так получилось? Как нормировать векторы? Найти их модули? Расскажите, куда хоть копать? Второй день бьюсь ...