А вот влезу со свиным рылом в калашный ряд. Слабость пружинки означает, что растянется она очень сильно (параметр

где

- удлинение пружины в нижней точке, a

- начальная длина пружины). Тогда в нулевом порядке можно пренебречь разницей между длиной пружины

и удлинением в нижней точке. Пишем два уравнения: закон сохранения энергии и величину нормальной силы

получаем ответ в нулевом порядке по


(

к безразмерным единицам не перешел, что бы видно было что откуда растет). Можно посчитать поправки, но лень. И никаких дифуров. Видимо, так эта задачка решена у авторов, но как-то особых дыр мне тут не видно.
09.03.2019
Исправил глупость с квадратным корнем - откуда взялся, ума не приложу ;)