2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Акселерометр-гироскоп с машинным обучением
Сообщение06.03.2019, 14:31 


27/08/16
8581
Упала мне в почтовый ящик новость от STMicroelectronics, которая мне показалось интересной. Они выпустили микропотребляющий акселерометр-гироскоп для смартфонов с ядром машинного обучения. Вот ссылка на новость: https://www.st.com/content/st_com/en/pr ... 6dsox.html

При ближайшем рассмотрении документации этого ядра машинного обучения (AN5259) оказалось, что внутрь разработчики встроили решающее дерево на 256 узлов максимум и некоторые дополнительные конфигурируемые фильтры, которые, всё равно, нужно обучать внешними средствами.

 Профиль  
                  
 
 Re: Акселерометр-гироскоп с машинным обучением
Сообщение06.03.2019, 15:04 
Экс-модератор
Аватара пользователя


23/12/05
11626
Интересная новость. Спасибо.

Вопрос немного в сторону от ИИ: а зачем (неужели правда нужно?) для смартфонов 2000dps и 16g?

 Профиль  
                  
 
 Re: Акселерометр-гироскоп с машинным обучением
Сообщение06.03.2019, 15:17 
Заслуженный участник


20/08/14
8878
Россия, Москва
Ну 16g может понадобиться чтобы не терять слежение при ударах. Впрочем как и 2000dps, не знаю уж на какие скорости нарастания ускорения они заложились, но понизить частоту данных намного проще и достовернее их интерполяции. Было бы логично перекрыть весь диапазон вплоть до предела прочности всего девайса (смартфона), который 10-15g вполне и выдержать (может не во всех направлениях), что в общем не так уж и много кажется ...

 Профиль  
                  
 
 Re: Акселерометр-гироскоп с машинным обучением
Сообщение06.03.2019, 15:31 


10/03/16
2098
Aeroport
Machine learning processing is based on logical processing composed of a series of configurable nodes characterized by "if-then-else" conditions where the "feature" values are evaluated against defined thresholds.

То есть дерево мало того что единственное, оно ещё и ДВОИЧНОЕ. Нафиг нужно — лучше использовать гироскоп только как сенсор, а всю обработку загнать в проц — никакого особого энергопотребления там не будет

 Профиль  
                  
 
 Re: Акселерометр-гироскоп с машинным обучением
Сообщение06.03.2019, 17:38 


27/08/16
8581
ozheredov в сообщении #1380146 писал(а):
То есть дерево мало того что единственное,

"The LSM6DSOX can be configured to run up to 8 decision trees simultaneously and independently."

ozheredov в сообщении #1380146 писал(а):
оно ещё и ДВОИЧНОЕ.
Недвоичное дерево решений, это что?

ozheredov в сообщении #1380146 писал(а):
Нафиг нужно
Быстро пробуждать тот же процессор при наступлении интересного события.

 Профиль  
                  
 
 Re: Акселерометр-гироскоп с машинным обучением
Сообщение06.03.2019, 18:17 


05/09/16
9460
photon в сообщении #1380142 писал(а):
Вопрос немного в сторону от ИИ: а зачем (неужели правда нужно?) для смартфонов 2000dps и 16g?

Улучшение точности акселерометра-гироскопа в смартфонах - вещь потенциально полезная.
Насчет именно 2000 в секунду не знаю, но вот у меня есть в телефоне программа - "вибротахометр" и она легко вычисляет скорость вращения стиральной машины при отжиме 1000 об/мин по вибрации (строит спектр модуля ускорения где на 1000 оборотов виден резкий пик), и показывает также вторую гармонику на 2000 об/мин. Заявлен анализ полосы до 50Гц, т.е. частота опроса наверное в районе 100Гц. До 2000 это еще порядок, но тем не менее.
Чего-то вибрирующего быстрее так вот не придумывается сходу. Кстати - хорошая вещь - можно проверить не дурят ли нашего брата-потребителя производители стиральных машин заявляя одни обороты а на самом деле делая другие. По звуку не померишь особо (слишком много намешано), остаются вот вибрации или стробоскоп.

Ну а вообще интегрирование-то ускорения сейчас плохое совсем, инерционные системы "держат" несколько метров и то если телефон не дергать. А так -- инерционные навигаторы будут работать например в туннелях (или даже - в туннелях метро!). Плюс -- для дополненной реальности хорошо, ибо сейчас например померить длину чего-либо не особо точно можно.

Еще вот в тех же apple watch детектор падения есть - скорую вызывать (или полицию) если носитель часов упал и не шевелится.

 Профиль  
                  
 
 Re: Акселерометр-гироскоп с машинным обучением
Сообщение07.03.2019, 12:20 


10/03/16
2098
Aeroport
realeugene в сообщении #1380164 писал(а):
The LSM6DSOX can be configured to run up to 8 decision trees simultaneously and independently."


Аа, блин, проглядел :oops: вопрос снят )

Но для random forest этого все равно мало

-- 07.03.2019, 12:24 --

realeugene в сообщении #1380164 писал(а):
Недвоичное дерево решений, это что?


Когда предикатный базис в узле состоит из более чем двух компонент. Скажем, значения параметра: меньше трёх, от трёх до пяти, больше пяти. Понятно что разница существенна только для категориальных переменных, а в регрессионном дереве любое разбиение оси можно представить через рекурсивное двоичное разбиение, но дерево будет глубже

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Модераторы: maxal, Toucan, PAV, Karan, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group