1) Принято писать
A^T, а не
At:

.
2) Если бы

была в точности единичной матрицей (на главной диагонали единицы, вне её — нули), то ответ на вопрос моно посмотреть в статье "
Ортогональные матрицы". А так — даже не знаю.
Цитата:
диагональный элемент матрицы Е находится в пределах
![$[1, 1.001]$ $[1, 1.001]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/2/2/22273b100aaf6504e5b72c3a02db8e1982.png)
?
Неряшливо как-то сформулировано. Все диагональные элементы? Или какой-то один? А вне диагонали — всё что угодно может быть?