маятник в OpenModelica

[DnIv]

Решил для разминки решить систему уравнений со связями (маятник)

class eq6
  Real x(start = 5);
  Real vx(start = 1);
  Real y;
  Real vy;
  Real lm;
  parameter Real g = 10;
  parameter Real m = 1;

equation 
  -m * der(vx) - lm * x = 0;
  m * g - m * der(vy) - lm * y = 0;
  der(x) = vx;
  der(y) = vy;
  x * x + y * y = 100;
end eq6;

Но получилась что то не то.
Когда я вывел на график $y(x)$ то получилось
$x\cdot x+y\cdot y \ne 100 $
На втором рисунке вообще какая то ерунда получается (переменная масса, а задана
как постоянный параметр)
Может я что то не так делаю, или это глюки.
Я только начал изучать этот пакет.

[DnIv]

Все таки насчет $x\cdot x+y\cdot y \ne 100$ я поторопился.
Оно с высокой точностью выполняется.
А насчет массы m как то непонятно.

[AlexKaz]

DnIv
Время расчёта увеличьте, и тогда увидите по переменным ожидаемую синусоиду.