В догонку, на заметку, может кому пригодится.
Если нужно вычислить расстояние между очень близкими точками на сфере, например в задачах измерения расстояния между GPS точками на земле, то есть более простая (и значит быстрее вычисляющаяся) формула.

, где x - долгота, y - широта (в радианах).
ещё раз: работает для малых dx и dy.