Стакан легче стола, и поэтому при вертикальных колебаниях вибрации подскакивает выше, чем стол,
Ни плотности ни массы стакана и стола тут не причем. До этого ещё Галилей допер, кидая камни с Пизанской башни (это байка, а на самом деле: катая шарики по наклонным плоскостям).
Что-то не понял сравнения. Падают тела с разной массой одинаково, это Галилей прав. Но соударение тел с разной массой в ходе вибрационных колебаний - это, по-моему, совсем другое. Вибрационные колебания передаются от несущих конструкций здания через пол и ножки к столу, а он уже передает вибрацию стакану. Это уже вроде ближе к закону сохранения импульса, а там масса как раз влияет. Разве вертикальная амплитуда колебаний вибростола одинакова с амплитудой подпрыгивания находящихся на нем мелких предметов? Вроде бы, если посмотреть на вибростол, то его колебаний практически не видно, а камешки на нем при определенной настройке очень даже высоко подпрыгивают! (Правда, честно говоря, видел работающий вибростол и вибросепаратор давно, и может, я не прав? Но если слегка ударить снизу по тяжелой металлической пластине, то она почти не поднимется, зато лежащий на ней легкий стальной шарик подпрыгнет сантиметров на 5. Вроде бы аналогия с вибростолом.).