СТО в полярных координатах.

[Lbdfqc]

Подскажите пожалуйста закон сложения скоростей в СТО в полярных координатах.
Скорости могут не совпадать по направлению.

[Munin]

Его не в полярных координатах пишут, а в векторной форме.
Впрочем, вот тут даже и в полярных: https://en.wikipedia.org/wiki/Velocity-addition_formula .