красный -фронт ударной волны, зелёный - фронт расширяющихся со скоростью звука кругов, если бы от точки О волна распространялась со скоростью звука, она бы достигла точки А, но в действительности, она достигает точки B, т.е. ударная волна обгоняет звук. Собственно, на то она и ударная волна.
Начнем с того, что на картинке не ударная волна. На картинке распространение звука от источника, движущегося со сверхзвуковой скоростью.
Далее, скорость распространения фронта измеряется по нормали к фронту, на вашей картинке - от центра к точке касания красного отрезка с кругом. Очевидно, что эта скорость равна скорости звука.
То, что называется скоростью у вас, получается при косом падении, это совсем другой эффект, причем чисто кинематический.