Аппроксимация на основе B-сплайнов

[kto-ya]

Нашел разбор метода аппроксимация на основе B-сплайнов, но не могу в нем разобраться
"Кривая, построенная на основе B-сплайн-базиса, описывается следующим образом:"
http://www.graphicon.ru/oldgr/grafor/gr_help/chapter_5_9.htm
Суть более или менее ясна за исключением того, что такое узловой вектор и как его строить.

Ниже приводится фраза "Узловой вектор определяется числом точек в аппроксимируемой ломаной, порядком кривой, а также наличием сложных (кратных) узлов."
А как именно он определяется? Как я понял, это должно быть какое-то число.