Литература по оптическому потоку для чайников

[granit201z]

Подскажите пожалуйста есть ли русскоязычная литература, в которой описаны алгоритмы вычисления оптического потока (в частности метод Лукаса - Канаде) очень подробно и математически разжевано. Да и вообще русскоязычная литература по компьютерному зрению есть ли?

[granit201z]

а, спасибо, не нужно! я уже изобрел метод в 10 раз проще и во столько же надежнее. Еще раз спасибо всем за участие.