Литература по кватернионам

[SNet]

Не подскажете литературу, где изложена алгебра кватернионов в связи с приложением к вращению твёрдых тел? Основной критерий -- понятность первокурснику.

[pogulyat_vyshel]

Ю Ф Голубев Основы теор механики
Дубровин Новиков Фоменко Современная геометрия
а нафиг вам это надо если не секрет?

[Gravist]

SNet
Библиотечка "Квант", выпуск 54. Так, для общего развития...

[Mihr]

Пособие Амелькин Н.И. - Кватернионное описание вращательного движения твердого тела [1987, PDF/DjVu, RUS] написано для студентов 2-го курса. Возможно, подойдёт.

[pogulyat_vyshel]

Такое ощущение, что господин студент просто хватается за все подряд, про что услышит. Кватернионные представления движения твердого тела встречаются лишь в прикладных вопросах да и то очень редко.

[Munin]

Ну да, вся 3D-графика в мире - это "редко". (Разумеется, механики там с гулькин нос...)

[Mikhail_K]

pogulyat_vyshel в сообщении #1340637 писал(а):

Такое ощущение, что господин студент просто хватается за все подряд, про что услышит.

А это, кстати, естественно, даже если забыть про приложения. Круто же звучит - кватернионы! - будет повод для гордости, что знаешь такую штуку.
Студент и должен хвататься за всё подряд, для общей эрудиции и для того, чтобы потом выбрать что-то действительно интересное.

[pogulyat_vyshel]

Mikhail_K в сообщении #1340688 писал(а):

Круто же звучит - кватернионы! - будет повод для гордости, что знаешь такую штуку.

Вот это как раз и плохо. Продуктивная гордость это когда "я горжусь тем, что решил сложную задачу". А гордость от того, что я что-то там вычитал, что звучит круто, ведет к верхоглядству.

[SNet]

pogulyat_vyshel
Это ваше ощущение.

Спасибо всем за книги!