Плоскость наклонена под углом

к горизонтали. Однородный кирпич массой

и размерами

(двумерная картинка) кладут на плоскость стороной

и сообщают ему начальную скорость

, направленную вниз, вдоль плоскости. При каких значениях коэффициента сухого трения

между кирпичом и плоскостью, кирпич при дальнейшем движении перекувырнется (встанет на сторону

)?