Выделение прямолинейных траекторий

[zcorvid]

Есть набор двумерных точек:



Невооружённым глазом видны прямолинейные группы. Как можно попытаться их автоматически выделять? Есть ли какие-то относительно известные алгоритмы для этого? Или единственный вариант - делать что-то типа прямого перебора?

Точки на самом деле взяты из сильно зашумлённой выборки, возможно, удастся улучшить качество фильтрации, и прямые будут более ярко выражены, что облегчит их выделение.

Если бы прямая была одна - подошла бы регрессия, но тут их много, и заранее неизвестно сколько.

[Pavia]

Да алгоритмов куча. По моему тут обсуждалось.

http://g.zeos.in/?q=parallel%20line%20detection

1. Просуммировать по горизонтали, размыть, найти локальные максимумы.
2. Для преобразование Хауфа для линий.
3. Гугл ещё подсказывает ещё марковские цепи.