Инерциоид

[pogulyat_vyshel]

А ведь эти дураки сами не представляют ,какой красивый эффект они получили https://www.youtube.com/watch?v=6vmP11Umow0
Я бы предложил промоделировать его на основе задачи http://dxdy.ru/post1258081.html. Ну так как же должен двигаться по тележке человек что бы тележка смещалась сколь угодно далеко в одном направлении? Тут понадобится учесть сухое трение между колесами тележки и полом, вся суть в этом.