Дано облако точек с координатами
-это плоскость в виде прямоугольной двери, отсканированной с помощью лазерного сканера.
Задача создать базовый образ этой двери используя различные мат. распределения, чтобы приблизительно совпадало с исходным образом (т.е нашим облаком точек
)
Решение -
1) Исходное облако точек мы накладываем на регулярную сетку квадратную,
2) рассматриваем в каждом квадрате точки, находим их проекции, считаем расстояние от исходных точек до проекций ( суммируем , усредняем) - это будет наша
характеристика для каждого квадрата, т.е для нашего облака точек мы получим последовательность чисел - это была первая часть работы.
Теперь нужно использовать различные распределения, чтобы приблизительно подходило к
характеристикам квадратов,при этом строим облако точек - наш базовый образ, который требуется в задаче
Моя задача состояла из реализации помех в имитации данных при лазерном сканировании.
Чтобы после лазерного сканирования, полученные образы , мы смогли бы сравнить их с нашими базовыми образами (которые должны создать используя распределения)
По сути конструируем нерегулярную сетку (неупорядоченный набор данных) , используя различные распределения, и подбираем распределения так, чтобы подходили к реальным характеристикам (т.е в нашем случае характеристика - это последовательность чисел)
