отсюда
Есть еще:
статья1 (там, кстати есть ссылка на работу Форчуна: Fortune S. A sweepline algorithm for Voronoi diagrams. – Algorithmica (1987) 2: 153-174). Попробуйте выйти на этих аспирантов (сейчас они, наверное, уже не аспиранты

);
статья2. Автор, уверен, может компетентно вас проконсультировать - в статье есть его E-mail.