Я хоть и не математик, но сталкиваюсь с кватернионами постоянно, чуть ли не каждый день. Вас о чём именно информация интересует? Вот есть такая, например, книга: Бранец В.М., Шмыглевский И.П. - Применение кватернионов в задачах ориентации твёрдого тела. Там очень подробно о кватернионах применительно к вращениям есть в первых двух главах. Или Вам нечто более абстрактное нужно?
|