Здравствуйте, уважаемые. Понимаю, что тема мхом поросла, однако хотелось бы прояснить один момент.
В моём решении этой задачи для математического маятника 2-й Закон Ньютона в проекциях на оси (OY - вертикально вверх, OX - горизонтально, сонаправлено с ускорениями):


Где a(t) - тангенциальное ускорение грузика математического маятника.
Выражая a(t) из проекции на OX:

Подставляя в проекцию на OY:



Для конического маятника имеем:


Где a(n) - нормальное ускорение грузика конического маятника.
Из проекции на OY:

В итоге:

В представленном выше решении всё с точностью до наоборот.
В общем и целом, перепутаны или сами маятники, или чертежи, или ещё что-то.
Подскажите пожалуйста, всё так, или это я ошибаюсь и что-то недопонял?