Очень подробное изложение есть в книге Freyd, Scedrov "Categories, Allegories" (вся часть про "аллегории")
http://gen.lib.rus.ec/search.php?req=+c ... column=defно книга тяжёлая. "Аллегории" -- это категории с добавочной структурой, похожие на категорию отношений. Между стрелками (отношениями) есть порядок (по включению), для каждой стрелки есть "как бы обратная, но не совсем" (обратное отношение). Выписываются аксиомы, доказывается масса теорем. Но книга тяжёлая.