ТАУ, преобразование структурной схемы.

[Vitaliy1991]

Здравствуйте, помогите пожалуйста с преобразованием схемы. Всё дальнейшее задание зависит от правильности передаточной функции. У меня получилось такое уравнение: $W(p) = (W_2(p) + W_1(p) \cdot W_3(p) + W_1(p) \cdot W_3(p) \cdot W_4(p)) \cdot W_5(p)$.

Вот схема:

[Dmitro]

Почти правильно. Та стрелочка, которая идет на сумматор со знаком минус, это связь с единичным коэффициентом передачи. На $W_4(p)$ умножается $W_1(p)W_3(p)-1$. В итоге
$W(p)=(W_2+W_1W_3+(W_1W_3-1)W_4)W_5$
При необходимости можно дальше упростить --- вынести в скобке $W_1(p)W_3(p)$.