Динамическое программирование. Задача о замене оборудования

[vanyusha.1970]

Здравствуйте.
Не могли бы, пожалуйста, привести формулы для второго этапа алгоритма.
В Акуличе я понял только первый этап, реализовал программно, результат совпал с Акуличем.
Я не понимаю, как программно реализовать второй этап, как индексы изменяются.
Я не очень понимаю, как рассчитывается оптимальное значение.
Очень хочется почитать хорошую книжку с формулами.
Ну или здесь подискутировать.