тензорный анализ (конвективная производная)

[galoperidol]

Добрый день!
Столкнулся со следующим вопросом. Пусть $A$ - симметричный тензор второго ранга, $v$ - вектор в трехмерном пространстве. Как упростить выражение $\operatorname{tr}\left(A^{-1}\cdotp(v\nabla)A\right)$? Понятно как считать, когда задана конкретная система координат и, допустим, $A$ относительно простого представления. А вот как получить что-то в общем виде? Помогите, пожалуйста, ссылочками, вероятно результат-то известен должен быть.