Метод сопряжённых градиентов (новые формулы и модификации)

[robot80]

Здравствуйте все участники форума!
При разработке материала по численным методам оптимизации (в научных и методических целях) я обнаружил большое количество современных статей (2005 - 2017 года), посвящённых методу сопряжённых градиентов. Разработки ведутся в трёх направлениях: выбор параметра $\beta$ каким-нибудь способом, отличным от формулы Полака-Рибьера-Поляка; разработке комбинированных составных формул из более простых; разработке трёхчленных расчётных формул. Все они тестируются на стандартных тестовых функциях типа функции Розенброка.
И вот в связи с этим вопрос: использовал ли кто-нибудь из участников форума какие-нибудь модификации стандартной формулы метода сопряжённых градиентов в своей практике? Не на тестовых функциях, а на реальных, продиктованных решаемой задачей.
Про себя могу сказать, что использовал при решении обратных задач определения формы источника ньютоновского потенциала. Выбирать конкретную формулу из большого списка приходится чисто экспериментально, подбором. При этом выгода присутствует именно от комбинированных, гибридных формул.