ТАУ.По заданной передаточной функции построить ЛАЧХ и ЛФЧХ.

[fasdfsd]

$K\cdot (T_1^2\cdot S^2+2\cdot \lambda\cdot T_1\cdotS+1)/(S\cdot (T_2\cdotS+1)^2\cdot (T_3\cdotS+1))$
$T_1=1.5;T_2=0.8;T_3=0.06;\lambda=0.6;K=5;$
Построил их в Matlab

>> k=5;
>> T1=1.5;
>> T2=0.8;
>> T3=0.06;
>> T4=0.008;
>> L=0.6;
>> w=logspace(-2,3,100);
>> A=k*((((1-T1^2*w.^2 ).^2)+((2*L*T1*w).^2))./(w.^2).*((T1^2*w.^2+1).^2).*(T3^2*w.^2+1)).^0.5;
>> F=-pi/2-atan(2*L*T1*w./(1-T1.^2*w.^2))+atan(T2*w)-atan(T3*w);
>> f=0.5*unwrap(2*F);
>> plot(log10(w),20*log10(A))
>> grid
>> figure
>> plot(log10(w),F)
>> grid
>> figure
>> plot(log10(w),f*360/(2*pi))
>> grid

Подскажите пожалуйста как выбрать значение K, чтобы запасы устойчивости по амплитуде и по фазе были $\Delta$H=10дБ, и $\Delta\varphi$$\geqslant$25