В книгах по дифференциальной геометрии написано что уравнение геодезической:

,
Начальные значение для решения уравнения это точка на поверхности через которую проходит геодезическая.И вектор направления геодезической.
Результатом должно получится параметрическое уравнение кривой.
Мне непонятно как решаются такие дифференциальные уравнения.
P.S Как я сам понял в уравнение используется правило суммирования Эйнштейна(Можете привести полный вид уравнения без этого правила)