Ну, прочитать определение линейного отображения.
Потом можете подумать, что интересного о них можно сказать, какие задачи придумать, какие понятия через них определить (выведя из понадобившегося для решения задач). Придумаете парочку определений, которыми действительно пользуются (это можно узнать дальше по курсу или если тут кто-то опознает) — наверно, уже весьма хорошо. Даже слишком хорошо, когда известно немногим больше, чем аксиомы. Скорее всего, вам всё-таки ничем таким не нужно париться сейчас — чуть-чуть подождите, и если начнётся непонимание, тогда будет хотя бы ясно, что спрашивать на форуме.
И все таки, что нужно понимать?
Может, кто-то другой возьмётся ответить, я не берусь.
Сказал бы, что постановка вопроса наверняка слишком широкая для его контекста.