Построение ЛФЧХ

[franky]

Порекомендуйте пожалуйста ссылку на алгоритм построения (с примером!) асимтотической ЛФЧХ линейной системы без использования шаблонов / справочников / таблиц и т. п. Чтобы можно было по разложенной на множители передаточной функции быстро прикинуть вид кривой.