На пальцах: вы можете написать все матрицы и столбцы, и сделать умножения, и получите систему равенств. Каждое равенство будет дифференциальным уравнением на какие-то
компоненты столбца

то есть, просто на числа. В целом, вы получите
систему обыкновенных дифференциальных уравнений, размерности 3. Если её решать, то получится дифференциальное уравнение 3-го порядка. Ну а у них решения стандартные.