Кстати, оказывается, те же пауки, возникнув на суше, покоряют теперь водную стихию
И пауки, и насекомые известны и интересны как раз тем, что в воду возвращаются крайне неохотно (кроме личинок насекомых - они как раз очень). Особенно не получается у них освоить море (в отличие от пресной воды) и открытое море.
Кстати, ракообразные очень разнообразны, по сравнению с ними насекомые и паукообразные выглядят однотипными.
Есть любопытная книжка про ракообразных
Павлов В.Я. Периодическая система членистых. М.: ВНИРО, 2000.
хотя надо постоянно иметь в виду, что в ней присутствуют как обоснованные, так и умозрительные предположения, и наиболее смелые заявления повисают в воздухе, а частично - уже не стыкуются с результатами более поздних исследований, в том числе по генетике.