Непонятная операция над матрицами [A|B]

[ForceQuell]

Добрый день! Читал одну статью и наткнулся в ней на непонятное обозначение какой-то операции над матрицами:
$P = KR[ I | -c] = K[R|t]$
из этой статьи: https://habrahabr.ru/post/130300/

Что за вертикальная черта в квадратных скобках?
Я не математик, долго искал что это за обозначение, на курсе высшей математики в универе такого не давали(((
Помогите(

[Toucan]

Тема перемещена из форума «Математика (общие вопросы)» в форум «Помогите решить / разобраться (М)»

[arseniiv]

Видимо, это просто приклеивание к матрице справа ещё одного столбца.