Спасибо, посмотрел.
К сожалению, найдя полный текст статьи, выяснил, что это всего лишь маловнятые 1.5 странички текста.
Так что вопрос остаётся открытым..
Я совершенно ничего не понимаю в машинном зрении, но вот вроде бы релевантная статья:
http://ieeexplore.ieee.org/document/7355502/