Собственные векторы

и

соответствуют различным собственным числам и потому уже ортогональны. Аналогично — векторы

и

. Неортогональны только

и

. Систему из двух последних векторов и надо ортогонализовать.
Расскажу, как я это делал (Вам этот способ вряд ли подойдёт). Во-первых, заметил, что полусумма

и

равна

. Естественно, это тоже собственный вектор, соответствующий значению

. Но с такими векторами приятно работать. Его я и назвал

, забыв про старые обозначения. Ну, а недостающий

нашёл как векторное произведение

и

— он будет заведомо им ортогонален.
Ненамного сложнее любой стандартный способ ортогонализации.