Левоинвариантные векторные поля

[/math]

[/math]
Базис алгебры Ли

[/math]

[/math]

[/math]
Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
О теории
Левоинвариантная аффинная связность на группе Ли. т.е. на группе Гейзенберга являющейся группой Ли.
Есть теорема, которая говорит, что:
Существует естественное взаимно однозначное соответствие между множеством левоинвариантных аффинных связностей на группе Ли и множеством билинейных форм

на ее алгебре Ли g со значениями в g.
В доказательсте теоремы, честно, путаюсь.
Но понимаю, что поиск производим именно так.