трение в блоке, полиспасте

[zkutch]

Не может ли кто-нибудь посоветовать материал - книга, статья, линк - где-бы разбирались вопросы расчетов кратности систем блоков, полиспастов, С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ(!)?
Просмотрел больше 10-ка книг по теорет. механике - как-то везде без учета трения, для нерастяжимой нити и т.д.
Формулу Эйлера для нити на овальном теле я знаю, но не нашел где-бы она применялась.
Заранее благодарю.

Дубль