Вообщем, я просто анализировал условия продольной и поперечной силы. Сейчас я дошел до того, что в процессе движения частицы мы можем непрерывно синхронно поворачивать векторы

и

и эти условия будут выполняться. Для условия

это допустимо но не обязательно, а для условия

это необходимо (их синхронно поворачивать).