Найти вектор отражения

[venick]

Даны вектор нормаль N (1;1;1) и вектор падения A(1;0;1).
Найти координаты вектора отражения B(?;?;?).
Начертил задачку в Автокаде и нашел координаты B(0.33;1.33;0.33) плюс полезные углы и расстояния, а как решить математически не знаю
Помогите заочнику сдать тему по векторной

[Brukvalub]

Используйте тот факт, что все три вектора лежат в одной плоскости, а векторы падения и отражения составляют равные углы с нормалью.