Составление уравнения движения точки

[Munin]

А, сообразил причину. Я неправильно геометрию посчитал.

[EXE]

По траектории движения точки синтезировать механизм, вот настоящая задача. Это когда схема известна, и надо подобрать параметры. В теме задача прямая, а это обратная. С прямыми задачами проблем нет.

[Ber7]

Если от плоского механизма перейти к пространственному,то решение намного усложняется.