Тело необходимо перебросить через забор высоты

, находящийся на расстоянии

от точки бросания. С какой минимальной начальной скоростью

это можно сделать? И какой угол бросания

будет соответствовать этой скорости?
Естественно, тело точечное, сопротивления воздуха нет, поле тяжести однородное.