если Плохой контакт  понимать как большое сопротивление
 то на примере цепи с эдс Е сопротивлением нагрузки 

 и сопротивлением контактов (и всех подводящих проводов) 

мы знаем (известный факт) что мах мощность выделится  при 
 
 
но в случае 

 зависимость мощности от сопротивления контакта 

  убывает  и такая модель -сильное увеличение контактного сопротивления не объясняет увеличение выделяемой на контакте мощности.
Если же считать плохой контакт перемежающимся т.е имеющим разное активное сопротивление в разные моменты времени то видимо из=за этого могут возникать всплески переходных процессов по токам
И такая модель возможно может объяснить увеличение тепловыделения