если Плохой контакт понимать как большое сопротивление
то на примере цепи с эдс Е сопротивлением нагрузки

и сопротивлением контактов (и всех подводящих проводов)

мы знаем (известный факт) что мах мощность выделится при

но в случае

зависимость мощности от сопротивления контакта

убывает и такая модель -сильное увеличение контактного сопротивления не объясняет увеличение выделяемой на контакте мощности.
Если же считать плохой контакт перемежающимся т.е имеющим разное активное сопротивление в разные моменты времени то видимо из=за этого могут возникать всплески переходных процессов по токам
И такая модель возможно может объяснить увеличение тепловыделения