Если матрица A симметрична, а S положительно определена, то есть резон представить

и домножать уравнение справа на

и слева на

, сберегая симметричность, что очень полезно для вычислений. Кое-что про обобщённую проблему собственных значений есть в последней главе у Парлетт, "Симметричная проблема собственных значений", но книга вышла достаточно давно, можно поискать посвежее.