Наоборот, в одну группу попадают вообще все термы, а в другую — ни одного. А вдруг в будущем ему это понадобится?
Так и вводил бы когда нужно, предварительно переопределив понятие терма. А так, во-первых, пока начинающий человек доберется до применения термов, скорее всего, он будет перечитывать определение терма, а во-вторых, такие недосказанные определения сильно мешают читать книгу вперед: ты читаешь, а в голове у тебя сидит ну как же так
А где он вводит понятие связанной переменной специально для терма?
Там же где он вводит понятие связанного вхождения переменной в формулу: свободное вхождение в формулу является случаем, противоположным для связанного. Значит, в случае формулы для определения понятия свободного вхождения нужно определение понятия связанного вхождения. И это переносится на терм.