ТАУ / Синтез регулятора

[mercury0169]

Добрый вечер. Выполняю курсовую работу по ТАУ, стоит задача синтеза регулятора методом логарифмических амплитудных характеристики (то бишь методом построения желаемой ЛАЧХ). В качестве требуемых показателей качества мне даны только перерегулирования, время нарастания и время достижения максимума. Я не могу понять, каким образом строить Низкочастотную область желаемой ЛАЧХ, если ни относительная ошибка, ни требуемый астатизм не заданы.