Найти параметры композиции

[Kav_sb]

Найти параметры композиции двух вращений вокруг разных центров - сумма углов вращения меньше $\pi$.


Что мы вообще называем параметрами композиции вращений ? Если можно , то напишите пожалуйста схему решения.

[DeBill]

Композиция Ваших вращений есть вращение.
Параметры вращения: центр, и угол поворота.