Вот именно с этим я не согласен, именно тут углы не совпадают.
Даже не знаю, что и сказать. Вы знаете, что такое полярные координаты? Сколько там, по-вашему, углов? Эта формула получается так. Веревка, радиус шеста и

, проведенный в центр мяча, составляют прямоугольный треугольник, причем

- его гипотенуза. Тогда

, где

- текущая длина веревки. Текущая длина веревки, в свою очередь, равна начальной длине минус то, что на шест намоталось. В этом месте я написал, что намоталось

, считая, что угол не заключен в интервале
![$[0,2\pi]$ $[0,2\pi]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/7/e/57e00d58bd259da9dc7986c73476b95582.png)
. С тем же успехом можно написать, что намоталось

,

- число полных оборотов, а
![$\in\varphi\in[0,2\pi]$ $\in\varphi\in[0,2\pi]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/3/3/43362f0d2748dc793b6385635125bbec82.png)
, ответ от этого не изменится. Угол здесь точно полярный, и других у меня нет.