Подскажите KIT программируемого квадро/хексо коптера

[bondkim137]

Не уверен, что по теме, но захотелось поиграться с программированием дрона.

Начал искать KIT, хочется попробовать достаточно открытый и одновременно гибкий.
От кита хочется:
- автономность. Программируемые 'мозги' должны быть на нем локально. Хочется достаточно производительное ядро, хотя бы на уровне ARM передового телефона 3-х летней давности.
- связь. Пойдет 3G/LTE с соответствующей пропускной способностью и лэтенси. Кит должен уметь выходить в Сеть и ломиться на сервер по UDP/TCP. Преимущественно для видео-трансляции и возможности отдавать высокоуровневые команды 'мозгам'.
- камеры. Железо должно уметь снимать, желательно в HD и желательно сжимая DSP-чипом (в смысле не сильно отбирая производительность у программируемых мозгов). Мозги так же должны иметь возможность смотреть несжатую камеру, хотя бы несколько герц.
- GPS. Трехмерный, высокочастотный (ну хотя бы герц или два).
- прочее. Радио маячок в принципе не нужен, память - micro SD и т.д. Li-on на 40-мин полета хотя бы, желательно с возможностью быстрой замены батарей. Динамика пока не критична, но желательна.
- лучше хексокоптер, для более стабильной съемки.
- уровень доступа - хотя бы высокоуровневое управление перемещением + вся входящая информация. Можно вплоть до управления двигателями, тогда + гироскоп.
- хочется еще эхолот какой-нить (в смысле очень грубую камеру аля Z-буфер), но с этим чего-то вообще плохо.
- программируемая ось - желательно линукс какой-нить, а не что-то проприетарное

Играться планирую на даче, покрытие 3G/LTE там хорошее.
Бюджет - в пределах пары тыс. у.е. желательно.

Если кто-нибудь может что-нибудь подсказать, или поделиться опытом, не нарушив NDA, был бы благодарен. Не коммерция