Дополняю. Я знаю, что газ при сжатии нагревается, а при расширении охлаждается.
Это очевидно. Вопрос к к тому - раскрыт ли в деталях механизм того, как именно это происходит.
"В деталях" вы, видимо, имеете в виду на молекулярно-кинетическом уровне. Но мол-кин теорию придумал не Майер. Она была создана позже, Крёнигом, Клаузиусом, Максвеллом и Больцманом.